La Baronía de Velli es un título nobiliario español creado el 20 de mayo de 1580 por el rey Felipe II al reconocer como título del reino, con esta denominación, al título flamenco de "Barón de Billy", que ostentaba en esos momentos Felipe de San Quintín y Noyelles, señor de Billy.
Como curiosidad histórica destacar que Gaspar de Robles, recibiría el apodo de Stenen Man lo que podría traducirse como hombre de piedra; siendo su monumento en la ciudad frisia de Harlingen, uno de los pocos (para muchas fuentes el único) dedicado a un militar español en los Países Bajos.
Este título permanecería unido a la Baronía de Billy hasta 1730.
Son armas de la Baronía: "un roble y un león unida a él en campo de oro por orla unos armiños en campo blanco que son las armas de los Robles; un escudo de cuatro cuarteles encontrados los dos en un campo rojo con cuatro cuadretes blancos en medio y los otros dos cuarteles doce veros de oro entre doce verso azules que son las armas de Velli".
De esta forma, don Alfonso XIII concede el uso a don Juan de Nardiz de este título histórico de su familia por lo que se convertiría en Barón de Velli.