Barcenillas del Rivero o Barcenillas del Ribero es una localidad situada en la provincia de Burgos, comunidad autónoma de Castilla y León (España), comarca de Las Merindades, partido judicial de Villarcayo, ayuntamiento de Merindad de Montija.
En la carretera nacional N-629 , donde circula la línea de autobuses Burgos-Espinosa de los Monteros.
En el censo de 1950 contaba con 100 habitantes, reducidos a 62 en el padrón municipal de 2007.
A la caída del Antiguo Régimen queda agregado al ayuntamiento constitucional de Merindad de Montija , en el partido de Villarcayo perteneciente a la región de Castilla la Vieja.
La iglesia, escuela y cementerio fueron financiadas por Don Eusebio de Guinea.