[5]​ Los hermanos Carlos y Armando de Castro permanecieron en una banda llamada Coz hasta 1980, momento en que las relaciones entre sus músicos se deterioraron por la diferencia de criterio en la elección del repertorio escogido por la discográfica CBS y el grupo terminó siendo dividido en dos.

Los hermanos de Castro, junto al cantante y bajista José Luis Campuzano y el batería uruguayo Hermes Calabria, anteriormente en el grupo de rock progresivo Psiglo,[8]​ fundaron Barón Rojo, mientras que la otra mitad del grupo Coz continuó con su carrera publicando algunos discos más.

La canción "Concierto para ellos", incluida en Volumen brutal, fue una especial dedicatoria a músicos de rock fallecidos como: Jimi Hendrix, Bon Scott, Janis Joplin, John Lennon y Keith Moon.

Durante este año participaron en el Heavy Sound Festival en la ciudad de Brujas, en Bélgica;[3]​ así como volvieron a Venezuela luego de haber actuado el año anterior y realizaron actuaciones por primera vez en Argentina.

[12]​ Vicente Romero "Mariscal" intentó que Robert Lange produjera el próximo disco de la banda para conseguir esta circunstancia pero no fue posible.

Con este álbum comenzó un período de experimentación en el cual Barón Rojo buscó integrar su estilo compositivo con nuevos elementos.

[14]​ Ese mismo año Barón Rojo vuela a América para realizar presentaciones en Colombia, con localidades llenas en ciudades como Bogotá, Medellín y Pereira.

[14]​ Casi un año después fue publicado el álbum Obstinato, nuevamente producido por Barón Rojo para Serdisco.

En él se dejó un poco de lado la línea experimental abierta en los dos anteriores discos, aunque sin abandonarse completamente.

El disco contiene una nueva versión más lenta de la canción "Herencia letal", originalmente del álbum Metalmorfosis.

[14]​ Sin embargo, los hermanos de Castro decidieron continuar con la banda y experimentar con varias formaciones, como la que llevó a Barón Rojo a estar integrado por cinco componentes, al unírseles Pepe Bao al bajo (conocido por su trabajo en bandas como Manzano y O'funk'illo), José Antonio Nogal "Ramakhan" en la batería (de la banda Tritón) y Maxi González (también de Tritón) como vocalista principal.

[4]​ La década de los noventa comenzó para Barón Rojo con una gira conjunta con Obús, que se llamó "Gigantes del Rock", en la que giraron durante el año 1991 por España realizando algo más de ochenta conciertos.

En este recopilatorio los integrantes de la banda no tuvieron voz ni voto,[14]​ sin embargo supuso el acicate para que la agrupación, en esos momentos formada por los hermanos de Castro, Ramakhan y José Luis Aragón, iniciara una gira por toda España.

Arma Secreta es el disco más heterogéneo de la banda en el que se mezclan canciones del viejo estilo del Barón como "Bajo tierra", "Comunicación" o "Todo me da igual", con otros temas con sonidos más acústicos, como "Arma secreta", "Hielo al Rojo", "Sobre este mundo hostil", "No odas" o "Robinsong".

La primera década del nuevo milenio se convertirá en una década de resurgimiento en la que la banda vuelve a asentarse en el panorama musical nacional e internacional, volviendo a estar presente en los principales festivales y haciendo prolíficas giras por España, así como volviendo a visitar países sudamericanos donde tantos aficionados mantienen.

El evidente uso de saxofón, trombón e incluso trompetas en algunos temas le impregnó un sonido muy particular al disco.

Ese mismo año la banda regresa a Colombia, esta vez contratados para tocar exclusivamente en la ciudad de Pereira, en lo que sería una gran noche recreada por la niebla y el rock duro de Barón Rojo en el velódromo municipal, con la apertura de bandas locales del mismo género como Wizard y Tránsito Libre.

Posteriormente la banda volvería a visitar este país sudamericano en varias oportunidades durante esa década.

Producido por José Miguel Ros y Carlos Rufo para Zero Records, el álbum incluyó versiones de las bandas que son consideradas por sus mismos integrantes como influencias en la carrera musical de la agrupación, como Black Sabbath, Deep Purple, Rainbow, Jimi Hendrix, entre otros.

Santo Grial Records sacó como adelanto el vídeo del tema "Al final perderán".

De este disco se volvería a sacar en el año 2010 una nueva edición, que consistía en una versión reducida del concierto, que a su vez incorporaba algunos bonus tracks inéditos, como la balada "También por tí" y "Crossroads".

[5]​ En ese mismo año 2012, los hermanos de Castro junto con Gorka Alegre y Rafa Díaz, regresaron al estudio para grabar su propia versión de la ópera rock Tommy, compuesta por la banda británica The Who en 1975.

Durante la gira, contaron con la colaboración de músicos que habían pasado por la banda en distintas épocas del grupo, como Ángel Arias, Oscar Cuenca o José Martos.

En agosto de 2015 el bajista Gorka Alegre abandonó la agrupación, siendo sustituido provisionalmente por Ángel Arias.

En 2017 la banda realizó gira por Estados Unidos en lo que se llamó "USA and Caribe Tour", con conciertos en Los Ángeles, Chicago, New York, Maryland y Puerto Rico.

Durante 2022 continuaron cumpliendo el resto de contratos previstos en la gira, tanto por España, como por Sudamérica, algunas ciudades Europeas y los celebrados durante el mes de junio en Estados Unidos (San José y Los Ángeles en California, Dallas, Nueva York, Washington y Chicago), restableciendo una cierta normalidad en la programación de los conciertos tras la pandemia.

[2]​ En 2012, la revista Rolling Stone calificó a Barón Rojo como la 18.ª mejor banda del rock español.

[26]​ En el 2006 en Argentina también se publicó otro álbum tributo a la banda, titulado "El barón vuela sobre Argentina", con la participación de bandas de ese país suramericano como Jasón, Lörihen y Nafak.

En el año 2008 Barón Rojo graba con la Banda Sinfónica CIM de Mislata un concierto en directo, que se publicó en el año 2009 por Sony Music, convirtiéndose en ese momento, en el primer grupo de heavy español en publicar un disco completo en directo con una banda de estas características, emulando los hitos ya alcanzados por grupos internacionales como Deep Purple, Kiss, Metallica o Scorpions.

En 2022 ha visto la luz un nuevo libro sobre Barón Rojo, en esta ocasión publicado por Editorial Salvat, en el que se hace un profundo recorrido por toda la historia del grupo, con una amplia biografía y un repaso tanto a sus álbumes como a los diferentes integrantes del grupo, todo amenizado con un generoso reportaje de fotografías inéditas.