Desafío es el octavo disco de la banda española de heavy metal Barón Rojo.
El disco, grabado en los estudios M-20 de Madrid, se publicó en 1992 y fue producido por Carlos de Castro para Avispa.
Este es el primer álbum sin el bajista y cantante José Luis Campuzano, y sin el baterista Hermes Calabria, y es el único disco de la banda lanzado por Avispa, tras su paso por la desaparecida compañía Chapa.
En este álbum la formación estuvo compuesta por los hermanos Carlos y Armando de Castro, José Antonio Nogal "Ramakhan" en la batería y Niko del Hierro en el bajo.
A pesar de ser un álbum de gran calidad musical y contar con notables canciones como "Te espero en el infierno", "Hijos del Blues", "Rock´stimulacion", "El enemigo a abatir", "Señor Censor" o "Político", el disco no obtuvo el recibimiento esperado debido a los malos tiempos que corría el género y probablemente al escepticismo de parte del público por los cambios de formación de la banda.