Primera Bandera de Infantería Paracaidista Roger de Flor
En noviembre de 1957, la 1.ª compañía entró en combate en el sector de Erkunt.Entre 1961 y 1975 participó en operaciones en el por entonces Sáhara Español, como la del conflicto de los Petrolitos hasta agosto de 1963, o el despliegue de oposición a la marcha verde de noviembre de 1975.Desde los años 1990 ha sido desplegada en apoyo de misiones internacionales: operación Provide Comfort en el Kurdistán iraquí durante la primera guerra del Golfo, como fuerza de protección de Naciones Unidas en el conflicto de Yugoslavia o la misión SPABRI X en Bosnia y Herzegovina en 1999.Significar que hasta el año 1990, únicamente fue integrada por hombres, incorporándose ese año las dos primeras damas legionarias paracaidistas, del arma de infantería ligera, de las tres Banderas que componen la Brigada Paracaidista.La DLP María de los Llanos Grueso García y la DLP Erika Yus Benedicto.