Según los historiadores dominicanos, fue llamada María Baltasara porque nace el día de los Reyes Magos (Epifanía), 6 de enero, y se cree que fue en fecha de 1798; y le pusieron Baltasara por el rey negro Baltasar.
Baltasara fue hija de Micaela Bustamante, aunque se desconoce algunos datos conscernientes a este hecho.
La pareja tuvo dos hijos: Juan Alejandro Acosta, militar y general de marina de la República Dominicana que luchó por la independencia del país; y Lucía Acosta.
María Baltazara falleció en Santa Cruz de Gato, un pequeño pueblo ubicado en Higüey, República Dominicana.
La mujer en la gesta heroica de la Independencia Nacional: lágrimas, sacrificio y renunciamiento (ilustrada edición).