Balearosaurus es un género de eureptil captorrínido moradisaurino del Pérmico de Menorca (Islas Baleares, Mediterránea occidental) representado por una única especie, B.
[1] Se conoce por un fragmento de maxilar que conserva parcialmente tres hileras de dientes, que presentan una característica ornamentación formada por pequeños surcos longitudinales.
Además, se ha identificado otro posible ejemplar que consiste en un fragmento distal de dentario, una vértebra dorsal, una vértebra caudal, un posible arco hemal, un ilion, un pubis y un fragmento de tibia.
[1][2] Es posible que estos animales vivieran junto a los ríos, en un contexto climático generalmente semiárido.
[2] Los moradisaurinos se han interpretado como grandes herbívoros,[3] y, en Menorca, durante el Pérmico, la mayoría de la vegetación se concentraba en los márgenes de los ríos debido a la gran aridez del clima.