La bahía de Penobscot (del inglés: Penobscot Bay) es una amplia bahía localizada en la costa atlántica de los Estados Unidos, en la desembocadura del río Penobscot.

Administrativamente, la bahía y las áreas próximas pertenecen al estado de Maine.

Lleva el nombre del principal río que la alimenta y formó parte del territorio tradicional de los indios wabanaki, en particular de la tribu penobscot (también nombrados por el río).

Durante miles de años, cazaban, pescaban y recolectaban almejas y otros alimentos en la zona de la bahía.

[1]​ En la bahía hay muchos ciudades y núcleos de población, siendo los más importantes: