Es una bahía interior que se encuentra en la desembocadura del río Palmital, y que está protegida del océano por la gran isla de São Francisco do Sul.
La bahía también comunica con el océano a través del canal do Linguado.
En sus riberas se han desarrollado dos grandes ciudades: Joinville y la isla de San Francisco del Sur.
En los siglos XV y XVI se produjo la ocupación de la bahía por los tupí-guaraníes.
Además, aquí se encuentra el archipiélago das Graças formado por 24 islas.