Posee una compleja historia geológica condicionada por su posición entre tres placas tectónicas y la superposición de al menos tres series estratigráficas de rocas sedimentarias datadas desde el Mesozoico hasta el Oligoceno.

[3]​[4]​ Varios de los ecosistemas presentes se encuentran protegidos mediante diversas figuras medioambientales si bien el intenso proceso de urbanización y las instalaciones portuarias presentes han provocado durante la segunda mitad del siglo XX una fuerte degradación del medio ambiente.

Ciertas teorías apuntan a un cambio brusco en el régimen pluviométrico ocasionado por un cambio en el clima que pudo desmantelar la cordillera del arco de Gibraltar, otras teorías achacan esta ruptura al establecimiento de un nuevo régimen tectónico que provocaría un cambio de dirección en las placas Africana e Ibérica a partir del Tortoniense.

Tras la apertura del Estrecho los posteriores procesos erosivos y sedimentarios darían lugar a una línea de costa abrupta con profundos valles fluviales resultado de los periodos en los que el Mediterráneo permaneció seco (valles del Guadarranque-Palmones).

Estos valles serían rellenados por sedimentos durante épocas posteriores hasta conformar la línea de costa actual.

Su datación es incierta por la falta de fósiles indicadores si bien ha podido determinarse que su base tuvo su origen en el Oligoceno superior y se extendería posiblemente hasta principios del Burdigaliense.

[16]​ En las cuencas de los ríos Palmones-Guadarranque y Pícaro-Marchenilla y ocupando los antiguos valles fluviales aparecen cuencas sedimentarias postorogénicas que forman en la actualidad una gran vega rematada en su frente litoral por playas de arenas finas.

Diversos investigadores apuntan al carácter insular del Peñón aun durante la Edad Media basándose en escritos de la época.

Así se produce una fuerte sedimentación en las playas de Palmones y del Rinconcillo.

Se reducen por tanto los procesos de transporte y sedimentación aumentando los erosivos, principalmente en las playas.

Aquellos ríos que discurren en gran parte de su recorrido por terrenos llanos son, sin embargo, largos con una cuenca fluvial muy extensa formada por multitud de afluentes que mantienen caudal todo el año.

Este gran curso fluvial, debido a que el nivel del mar era más bajo que en la actualidad, penetraba en la actual bahía de Algeciras formando un profundo y ancho valle que permanece hoy sumergido, el cañón de Algeciras, y un gran abanico fluvial en el estrecho de Gibraltar.

La riqueza biológica presente es muy alta aunque debido a los procesos de transformación del litoral que se han desarrollado durante la segunda mitad del siglo XX, existen zonas puntuales, principalmente en el interior de los puertos, en los que la biodiversidad es muy baja.

Estas comunidades presentan una biodiversidad muy alta, más en zonas cercanas a la costa con corrientes que distribuyen nutrientes e impiden la sedimentación que en el interior de la bahía donde las altas profundidades y las corrientes impiden un mayor desarrollo de estas.

Los principales indicadores biológicos analizados en estos estudios son los organismos bentónicos, las praderas de fanerógamas y los invertebrados cuya presencia ya se han nombrado.

Varias algas del género Ulva, cuya presencia indica un alto grado de degradación del medio y que contribuyen a procesos de eutrofización, han sido localizadas puntualmente en zonas anteriormente ocupadas por fanerógamas.

Estos grupos se desarrollan en las costas rocosas asociadas a los acantilados apareciendo como especies predominantes Gobius cobitis, Liza sp.

[44]​ En las playas aparece la comunidad vegetal denominada Ononido variegatae-Linarietum pedunculatae, la serie de vegetación propia del litoral de la región con especies tales cono Ononis variegata, Linaria pedunculata y Pseudorlaya pumila.

Estos ecosistemas tuvieron en un pasado una extensión mayor ampliándose a las desembocaduras de los ríos Pícaro y Guadarranque hoy muy degradadas por acciones antrópicas.

En ellas aparecen especies halófitas, adaptadas a una alta salinidad por encontrarse parcialmente sumergidas en aguas salobres en la primera geoserie y por especies terófitas, adaptadas a vivir en zonas con escasa presencia de agua disponible.

Las comunidades vegetales están formadas por Spartina maritima, Zostera noltii, Sarcocornia perennis y Juncus maritimus y dan refugio a comunidades de aves, con censos superiores a 200 especies, tanto residentes como en migración.

Estrecho oriental ocupa 23 640 hectáreas protegiéndose ecosistemas tales como arrecifes, cuevas submarinas con especies animales tan importantes por su delicado estado de conservación como la tortuga boba o el delfín mular.

A partir de este periodo los hallazgos arqueológicos se vuelven cada vez más escasos.

Esta ciudad, con una economía basada en la pesca y en el comercio los pueblos indígenas, fue fundada en un lugar elevado junto a la desembocadura del río Guadarranque a mediados del siglo VII a. C. La primitiva ciudad, localizada en el actual Cerro del Prado, fue abandonada en el siglo IV a. C. y trasladada a un lugar más cercano a la costa probablemente por la colmatación de la ensenada donde se encontraba y que habría inutilizado sus instalaciones portuarias.

A partir del año 552 la costa mediterránea es ocupada por el Imperio bizantino sin que ello significara la recuperación económica de la bahía.

Tras ello conquistan la ciudad de Carteya y establecen un campamento fijo en la isla situada frente a la ciudad de Iulia Traducta (llamada Al Yazirat Umm Hakim o isla de Humm Hakim) para posteriormente trasladarse a la ciudad que pasaría a denominarse Al-Yazirat Al-Hadra o la Isla Verde.

Ambas ciudades fueron posteriormente reconquistadas por el Reino nazarí de Granada, Algeciras en 1369 y Gibraltar en 1374.

Con la oposición a cumplir esta orden por parte del ayuntamiento sanroqueño que consideraba que las tres ciudades del Campo representaban a la ciudad de Gibraltar en el exilio y por tanto eran indisolubles dio comienzo a un pleito que terminó con una Real Cédula el 9 de febrero de 1755.

Se creó un Consejo Ejecutivo y un Consejo Legislativo que daba mayor autonomía a sus habitantes y que se ampliaría en 1964 con la creación de la figura del Ministro principal de Gibraltar.

[10]​ Destacan también las instalaciones destinadas específicamente a actividades de ocio disponiendo de tres puertos deportivos Queensway Quay, Marina Bay en la cara occidental del peñón y Ocean Village en la cara oriental.