Los indígenas se asentaron en la zona en los alrededores del río que llamaban Socuiga o rico en peces.

Badillo fue establecido como centro agrícola por los españoles, mientras que en Valencia de Jesús se estableció como centro administrativo y judicial para el valle de Poponi (valle del río Cesar).

La región de Badillo sufrió el accionar de los grupos violentos del conflicto armado colombiano, con grupos como las FARC y el ELN ejerciendo influencia en la zona.

Al 2013, Badillo contaba con más de 200 casas y 48 fincas en su zona rural.

[5]​ La máxima autoridad administrativa y territorial del corregimiento es el Consejo Comunitario José Prudencio Padilla.