Esta antigua Ciudad Imperial Libre fue un exclave del Gran Ducado de Hesse desde 1803 hasta 1918.

Bad Wimpfen está situada en la orilla izquierda del Neckar, a unos 15 kilómetros al norte de Heilbronn.

La ciudad tiene dos partes: El pueblo Hohenstadt también pertenece al municipio de Bad Wimpfen.

En Bad Wimpfen, se encuentra el único museo del mundo dedicado al Ángel de la Guarda.

Las más antiguas se remontan a principios del siglo XIX.