La motivación predominante en su vida parecen haber sido los celos que le causaban otros artistas, como Benvenuto Cellini y Miguel Ángel.
Su estilo es muy cuestionado por sus figuras de formas pesadas, que intentan ser imponentes y expresivas pero resultan torpes, con muecas teatrales.
El grupo Hércules y Caco fue un encargo del Papa Clemente VII, de la familia Médicis.
Tres años después, en 1530, las tropas del emperador Carlos V tomaron Florencia tras un largo asedio, el Papa Clemente VII colocó a su hijo ilegítimo Alejandro de Médicis como duque y Bandinelli pudo regresar y continuar con su trabajo en la estatua.
Pero fue ridiculizada desde el primer momento; Cellini comparó el grupo a «un saco lleno de melones» por su musculatura exagerada.