Su extremos son las ciudades de Manaus y Pacaraima.

Aunque iniciada durante la dictadura militar, la conclusión de su pavimentación y señalización se llevó a cabo sólo en 1998, en el gobierno de Fernando Henrique Cardoso.

En sus cerca de dos mil kilómetros atraviesa regiones de la selva amazónica y la sabana, y grandes campos agrícolas.

El BR- 174 termina en la frontera entre Brasil y Venezuela.

Su recorrido termina en la carretera troncal 10 de Venezuela, hacia la ciudad de Santa Elena de Uairén; desde este punto se puede acceder a la capital, Caracas o la costa caribeña del país vecino.