[3]​[4]​ El LST-1163 tuvo su primer mantenimiento mayor en el Astillero Naval de Filadelfia en 1955.

Viajó al mar Mediterráneo para unirse a la Sexta Flota en septiembre.

[2]​ La Armada descomisionó al Waldo County en octubre de 1970 y este quedó en la Atlantic Reserve Fleet en Orange, Texas.

Permaneció allí hasta su reactivación en mayo de 1972 en el Military Sealift Command.

Bajo el nombre de USNS Waldo County, operó con tripulación civil y sin ser comisionado durante 18 meses.