Recibe su nombre en honor a la 131.ª División blindada Centauro, del Regio Esercito Italiano la cual quedó completamente destruida durante la campaña de Túnez en 1943.

El Centauro entró en producción en el año 1991 para el Ejército italiano y las entregas fueron completadas en el 2006.

El Centauro también está equipado con sistema de protección contra guerra NRBQ (nuclear, bacteriológica y química) integrado en el sistema de aire acondicionado del vehículo.

El sistema de transmisión automático, diseñado por ZF Friedrichshafen, es manufacturado bajo licencia por Iveco Fiat y dispone de 5 marchas hacia adelante y 2 hacia atrás.

Esta versión podría reemplazar en el futuro al Leopard 1A5 en el Ejército Italiano.

Está capacitada para utilizar la familia de municiones guiadas Vulcano, así como otras convencionales.

[4]​ El VBM Freccia, o Veicolo Blindato Medio Freccia (que significa Vehículo Blindado Medio "Flecha" en italiano), es un vehículo de combate de infantería derivado del Centauro.

También fueron desplegados vehículos Centauro durante la operación Antica Babilonia, la participación italiana en la Guerra de Irak.

[13]​[14]​ Actualmente está desplegado como parte de las fuerzas UNIFIL en el Líbano.