Azcamellas es una localidad española del municipio de Medinaceli, perteneciente a la provincia de Soria, en la comunidad autónoma de Castilla y León.

Está ubicada en el partido judicial de Almazán y en la comarca de Arcos de Jalón.

[1]​ A mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces una aldea con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 62 habitantes.

[2]​ La localidad aparece descrita en el tercer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: