El ayudante mayor es el oficial que ayuda al mayor en sus funciones y le reemplaza en su ausencia.
Que si dichos ayudantes mayores han sido tenientes en los regimientos donde servían antes de ser ayudantes mayores, mandarán según la antigüedad de tales tenientes.
El ayudante mayor se escogía por el Coronel entre los Capitanes o los tenientes del cuerpo y el que mostraba más talento, mejores disposiciones e inclinación a este empleo, era preferido.
Los ayudantes mayores de las plazas son capitanes o tenientes a quienes la edad, las heridas u otras enfermedades impiden de servir en la guerra sin imposibilitarlos para otras funciones menos penosas.
Arte militar, Luis Félix Guinement Keralio