Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Aventura tiene una superficie total de 9.08 km², de la cual 6.87 km² corresponden a tierra firme y (24.36%) 2.21 km² es agua.
[2] Según el censo de 2010,[3] había 35.762 personas residiendo en Aventura.
De los 35.762 habitantes, Aventura estaba compuesto por el 90.45% blancos, el 3.86% eran afroamericanos, el 0.11% eran amerindios, el 1.81% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 2.04% eran de otras razas y el 1.71% pertenecían a dos o más razas.
[4] Las Escuelas Públicas del Condado de Miami-Dade sirve a Aventura.
[5] El gobierno municipal de Aventura gestiona la Aventura City of Excellence School (ACES), una escuela charter K-8.