Desde 1870 fue conocida como el camino que unía a la Ciudad de Buenos Aires y el entonces pueblo de San Martín, al cual debe su nombre.

Al cruzar la Avenida Francisco Beiró sirve de límite entre Villa Devoto y Agronomía.

Termina en la Avenida General Paz a la altura del conocido Supermercado Carrefour y la fábrica tabacalera de Nobleza Piccardo.

Desde 2016 circula por la misma el Metrobús de la ciudad, entre las avenidas Juan B.

Justo y General Paz A continuación, se resume el recorrido de esta avenida en un mapa esquemático.