Atraviesa el barrio de norte a sur, cruzando las zonas más pobladas de este.
Transcurre entre el cruce de las calles Alcocer, Villalonso y carretera de Carabanchel y Villaverde (en su extremo norte) y el límite del término municipal de Getafe en su extremo sur, cerca de la carretera de circunvalación M-45.
Recibe el nombre del viejo Camino Real de Pinto, empleado por la realeza en sus frecuentes viajes a Aranjuez en los siglos XVIII y XIX, hecho de gran relevancia para el desarrollo del antiguo municipio de Villaverde.
Entre el comienzo de la avenida, y el cruce con la Gran Vía de Villaverde, los edificios que la rodean no suelen superar las 3 plantas, existiendo algunas casas con parcelas en el lado impar de la misma.
En esta zona, la vía urbana cuenta con solo dos carriles (uno para cada sentido de la circulación), lo que produce frecuentes embotellamientos debido al denso tráfico que soporta.