[3] Aunque fuera planificada e iniciada por Eleazar López Contreras, Isaías Medina Angarita y el Trienio Adeco, su construcción fue continuada durante la dictadura de Marcos Pérez Jiménez.
La obra se ejecutó tanto en horas diurnas como nocturnas para acelerar el proceso y disminuir el tiempo de restricción vehicular en la zona.
Al culminar la obra, la autopista se amplió a 8 canales, cuatro por cada lado y se incorporaron nuevos accesos de salida e incorporación con las calles paralelas tanto en El Valle, como al paseo La Nacionalidad y Santa Mónica, para disminuir el impacto vehicular.
En estimado unos 250 mil vehículos particulares, de transporte público y carga pesada transitan diariamente por la autopista.
Casi paralela a la autopista se encuentra la línea 3 del metro de Caracas con estaciones como Plaza Venezuela, El Valle, Coche o La Rinconada.