Trazada sobre diversas climatologías, y por la orografía del trayecto, se proyectó su construcción a dos carriles con exceso de acotamiento para permitir rebases, y sustituye a la Carretera Federal 37 que prácticamente cayó en desuso.
En 2012, una empresa particular obtiene la Concesión del llamado Paquete Carretero Michoacán, para operar por 30 años la Autopista siglo XXI y actualmente opera 5 casetas de cuota o peaje: *La caseta de peaje de SAN ÁNGEL ZURUMUCAPIO fue clausurada y desmantelada en 2020 después de constantes accidentes con víctimas mortales.
Cabe hacer mención que la autopista no atraviesa ningún núcleo urbano en toda su extensión.
Ampliación a cuatro carriles En 2017, la concesionaria inició la ampliación a cuatro carriles en el tramo que contempla de Pátzcuaro a Uruapan, pero después de 6 años, hasta el primer semestre de 2023, solo tenía concluido el tramo Pátzcuaro-Zirahuén.
[11] Se contemplaba que los 22 kilómetros entre Zirahuén y Zirimícuaro estarían listos en diciembre de 2023, pero después se anunció que sería hasta agosto de 2024.