Antiguamente se denominaba la "Autovía del Vallés" o "Autovía de La Ametlla del Vallés", con el trayecto entre Granollers y La Garriga.

Esta planificado a mediados de los años sesenta del siglo XX para hacer la mejora de la "nueva carretera del Vallés".

[2]​ En el año 1980 ha empezado a invertir el desdoblamiento de la carretera  N-152  desde Barcelona hasta Vich,[3]​[4]​[5]​ transcurrido este tiempo, llegaron a concluirse hasta en el año 1997 con el último tramo de la variante de Vich, conocida como la Red Arterial de Vich con el Eje Transversal ( C-25 ).

En la actualidad se está haciendo la mejora de la autovía ampliando al tercer carril que había licitado las obras a finales del año 2019,[7]​ solo en el tramo entre Parets y la Ronda Sur de Granollers.

Se prevé una futura ampliación, una conexión con la AP-7 unos kilómetros antes, en la salida con la C-33 dirección Barcelona y la posibilidad de ampliar el tercer carril hasta Mollet del Vallès con el objetivo de mejorar la seguridad vial.