Comienza junto al Estadio Nacional Jamor, en Vale do Jamor, más concretamente, la Carretera Nacional 6-3 y, con una orientación circular predominantemente suroeste-noreste, se articula a lo largo de su recorrido con algunos de los principales accesos a Lisboa, tanto a nivel regional (IC19, A16, IC22) como interregional (A8, A10).
También se desarrolla en terrenos muy montañosos, requiriendo más de quince viaductos y dos túneles.
Atraviesa, en diferentes zonas, los municipios de Oeiras, Sintra, Amadora, Odivelas, Loures y Vila Franca de Xira.
Dado el terreno sobre el que se desarrolla esta autopista, fue necesario construir dos túneles, uno a unos 7 km del otro.
El otro túnel, el Túnel de Montere, ubicado en el kilómetro 17, con unos 650 metros, cruza la Serra da Amoreira, en la parroquia de Caneças, Odivelas