La empresa fue fundada en 1897 en Pittsburgh en el estado de Pensilvania y fabricaría camiones hasta 1899, actualmente, es el fabricante sobreviviente más antiguo del hemisferio occidental.

[1]​ La empresa produjo coches hasta 1911 para seguido enfocarse en los vehículos comerciales y camiones pesados, en 1953 fue adquirida por White Motor Company, otro fabricante de camiones independiente y misma que fue adquirida por Volvo Trucks en 1981, la empresa revivió como fabricante independiente desde el 2001 bajo GVW Group, actualmente se enfoca en la producción de camiones pesados y profesionales en diversos segmentos.

1», un triciclo motorizado de motor monocilíndrico, mismo que actualmente reside en el Instituto Smithsoniano.

En 1901, Autocar produjo el primer vehículo con eje de transmisión en Estados Unidos, mismo qué reside en el Smithsoniano actualmente.

Tras la depresión, llegarían los camiones más grandes con motores a gasolina «Blue Streak» y motores de gasolina diésel de origen Cummins.

[6]​ Después de haber trasladado la producción a Utah, la White Motor Company sería adquirida en su totalidad por Volvo Trucks debido a una crisis que arrastraba la empresa desde hace años, esto hizo que la empresa pasará a llamarse simplemente Volvo-White LLC.

En 1988, la serie DK sería reemplazada por los modelos Autocar ACL y ACM, que usaban la cabina tipo Xpeditor.