Aurora Cruz de Mora (Ejido Buenos Aires, Tamaulipas, 22 de junio de 1931 - desconocido) fue una política mexicana, que fue integrante del Partido Revolucionario Institucional (PRI).
Cursó únicamente estudios básicos, fue miembro del PRI y de la Confederación Nacional Campesina (CNC), organización donde realizó gran parte de su carrera política.
De 1960 a 1962 fue presidenta municipal de Altamira, siendo la primera mujer elegida para dicho cargo tanto en el municipio como en el estado de Tamaulipas.
[1] Posteriormente fue elegida diputada al Congreso del Estado de Tamaulipas.
[2] En 1976 fue elegida diputada federal por el Distrito 4 de Tamaulipas a la L Legislatura para el periodo que terminó en 1979.