A mediados de los años 1980 comienza su andadura musical como guitarrista del grupo navarro Belladona, que tras grabar un elepé, Las mujeres y los negros primero, se disuelve.
No sería hasta el año 2007 cuando Aurora Beltrán graba su primer disco en solitario, Clases de Baile, en el que colaboran Enrique Bunbury, Loquillo y Carmen París.
Aurora Beltrán tiene colaboraciones, tanto en grabaciones de estudio como en directos, con grupos y artistas españoles tales como Kutxi Romero, Babylon Chat, Estrago, La Fuga, Big Member, Los Secretos, Amaral, Burning, Luz Casal, Barricada, Rosendo, Mägo de Oz, Rafa Pons, Sin Tregua, Lilith, Enblanco, Básico, Porretas, Garaje Jack, Sínkope, Asfalto, Barón Rojo y Mercedes Ferrer.
Un recopilatorio de clásicos con nuevos arreglos, y un tema inédito grabado en castellano y en inglés titulado "Invicta" escrito desde la enfermedad renal crónica que tiene diagnosticada desde 2005 de la que habla la artista: “Ahora, le quito absolutamente la importancia a todo, porque la importancia, realmente, se la das tú a las cosas.
Todos pasamos por momentos buenos, malos, tristes, surrealistas... Y cuando sabes dar en ese punto es cuando conectas con la gente”.
Es un premio especial a la trayectoria de una persona, colectivo o institución que, sin haber nacido en Aragón, tenga un estrecho vínculo con la tierra.
En agosto de 2019, la revista Rock Estatal dedicó su portada a Aurora Beltrán, para realizar un recorrido histórico por su biografía y última etapa.