Aulo Vicirio Próculo (en latín, Aulus Vicirius Proculus) fue un senador romano de finales del siglo I, que desarrolló su carrera política bajo los imperios de Nerón,Vespasiano, Tito y Domiciano.

Natural de Rusellae en Etruria, era hijo de Aulo Vicirio Próculo y hermano de Aulo Vicirio Marcial, Cónsul suffectus en 98, bajo Nerva.

Su primer cargo conocido fue el de consul suffectus entre los meses de septiembre y diciembre de 89, bajo Domiciano.

[1]​ Su carrera culminó en 93 como gobernador de la provincia Britania.

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