La asociación fue creada durante el curso escolar 1981-82 en Pontevedra.

Su primer presidente fue Ramón Regueira Varela, catedrático de filosofía del instituto de educación secundaria Valle-Inclán.

El Aula Castelao organiza cada año la Semana Gallega de Filosofía.

También organiza reuniones, congresos, jornadas educativas y conferencias.

Sus colaboradores han publicado artículos y libros de ensayo de forma individual o colectiva.