Inicialmente, a la familia Gregory se le concedieron tierras en la margen izquierda del río Swan, pero el suelo era pobre y luego obtuvieron dos concesiones más, una en Maylands y otra en el distrito de Upper Swan.
Durante un tiempo trabajó para un químico y más tarde, en sociedad con su hermano Joshua William, como topógrafo contratado.
Dos años más tarde, Augustus dirigió una expedición para examinar el curso del río Gascoyne y, en particular, para buscar nuevos pastizales.
Gregory decidió volver a girar hacia el sur a principios de octubre y el 6 de octubre decidió descansar los caballos junto al río Murchison.
Al día siguiente, su barco encalló en un arrecife y fue imposible salir a flote hasta el 10 de septiembre.
[4] Gregory hizo un trato con Fahy para actuar como guía de la misión y llevarlo al último lugar conocido del desaparecido explorador Ludwig Leichhardt.
Gregory le prometió a Fahy que recibiría un indulto total y así lo hizo en 1857.
[4] Se reunieron el 20 de octubre y establecieron un campamento a 20 km al oeste del actual Timber Creek.
El equipo central regresó al campamento base en la estación seca de 1856.
El 21 de abril se encontró un árbol marcado con una L en la latitud 24°35′ y longitud 146°6′.
En 1855, Gregory se convirtió en masón en la Sydney Samaritan Lodge en Nueva Gales del Sur.
Gregory no emprendió más exploraciones, pero fue nombrado Agrimensor General de Queensland en 1859.
[6] En 1862, construyó a mano la casa de campo Rainworth en Rosalie, en Brisbane, ahora catalogada como patrimonio.
[10] En 1865, Gregory, Maurice Charles O’Connell y John Douglas solicitaron una concesión especial de terreno para erigir un Masonic Hall en Brisbane.
[16][17] Después de su muerte, su casa Rainworth fue alquilada a varias personas, incluido Robert Philp.
Su tierra agrícola finalmente se subdividió y, para facilitar esto, la casa Rainworth se trasladó a otro sitio, ahora el 7 de Barton Street en el suburbio de Bardon.