Fue el segundo hijo del pintor Joaquín Torres García y de Manolita Piña.

En esos años participa en dos exposiciones colectivas en París y conoce a Van Doesburg, Calder, Arp, Lipchitz o Severini, amigos de la familia y cuyas conversaciones influirán en la personalidad del joven Augusto, que además estudiará dibujo en el estudio de Amédée Ozenfant.

Tras exponer en el Salon des Surindependents de París, su familia se instala definitivamente en Montevideo.

Su padre funda la Asociación de Arte Constructivo y posteriormente el Taller Torres García, donde jóvenes pintores se formarán en las teorías constructivistas.

Se menciona su autorretrato en el cuento "Carta a una señorita en París" del libro Bestiario de Julio Cortázar.