Audoleón (griego: Αὐδολέων o Αὐδωλέων) fue un rey de Peonia, contemporáneo de Alejandro Magno.
Hijo de Agis.
Tuvo dos hijos conocidos: Aristón de Peonia, quien se distinguió en la batalla de Gaugamela, y una hija, que se casó con Pirro de Epiro.
Su reino se vio amenazado durante la guerra contra los autariatas, pero recibió ayuda de Casandro.
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