[2][3] Toma su nombre del paleontólogo estadounidense Atreus Wanner quien describió por primera vez estas icnitas.
Los pies son siempre tridáctilos de 9 a 14 centímetros con perfil en tulipa.
A veces, aparecen en los dedos II y III garras de sección triangular.
[1] Aunque las categorías taxonómicas superiores a género no son muy utilizadas en icnología Atreipus se incluye dentro de la familia monotípica Atreipodidae.
Se incluyen dentro de este género las icnoespecies: Aunque no existe aún correspondencia entre estas huellas y restós óseos se considera que los rastros de Atreipus fueron realizados probablemente por un dinosaurio ornitisquio, o una forma similar plesiomórfica, y cuadrúpedo.