Algunos, aunque no todos, están compuestos de níquel y hierro, ya sean puros o mezclados con pequeñas cantidades de rocas.
Se cree que estos son trozos del núcleo metálico de otros asteroides diferentes que fueron fragmentados por impactos, y se supone que son el origen de los meteoritos metálicos.
También hay algunos tipo M cuya composición es incierta.
El asteroide Psique es el mayor de los del tipo M, y no parece ser metálico.
El tipo M fue uno de los tres tipos de asteroides básicos que se usó en las primeras clasificaciones —los otros son los tipos S y C— y fue pensado para indicar un cuerpo metálico.