Cada flor tiene una corola blanca recogida que revela el interior, una red de cinco brillantes columnas, cada una cubierta con un pequeño gancho.
El fruto es un folículo que contiene muchas semillas planas y ovales con largos penachos sedosos.
Asclepias subulata fue descrita por Joseph Decaisne y publicado en Prodromus Systematis Naturalis Regni Vegetabilis 8: 571.
[1][2] Asclepias: nombre genérico que Carlos Linneo nombró en honor de Esculapio (dios griego de la medicina), por las muchas aplicaciones medicinales que tiene la planta.
subulata: epíteto latino que significa "en forma de punzón".