Es una planta herbácea con flores peludas, es erecta y perenne.Con hojas que se disponen enfrentadas en el tallo.

Las llamativas flores peludas de color rosa pálido a rosado-púrpura están dispuestas en gruesas umbelas.

El fruto es un gran y áspero folículo lleno de muchas semillas ovales planas con frondosos penachos sedosos.

Muchos pueblos indígenas americanos utilizan todas las partes de esta planta para un gran número de usos medicinales y se utilizó algunas partes como alimento.

[1]​ Asclepias: nombre genérico que Carlos Linneo nombró en honor de Esculapio (dios griego de la medicina), por las muchas aplicaciones medicinales que tiene la planta.