Asclepias amplexicaulis es una especie fanerógama perteneciente a la familia de las apocináceas.

[3]​ contiene un veneno peligroso para los seres humanos y el ganado, se debe tener especial cuidado al usar esta planta.

[4]​ Asclepias amplexicaulis fue descrita por James Edward Smith y publicado en The Natural History of the Rare Lepidopterous Insects of Georgia 1: pl.

[5]​ Asclepias: nombre genérico que Carlos Linneo nombró en honor de Esculapio (dios griego de la medicina), por las muchas aplicaciones medicinales que tiene la planta.

amplexicaulis: epíteto latino que significa "con los tallos entrelazados".