[1]​ Hijo del bóndi terrateniente Sigurd Toresson.

[2]​[3]​ Era sobrino del rey rugio Erling Skjalgsson y aliado en su lucha contra el feudalismo y cristianización de Olaf II.

Asbjørn fue asesinado por el sheriff de Hålogaland, Åsmund Grankjellson.

[4]​ Su muerte acabó por enturbiar las difíciles relaciones entre Erling y Olaf II.

La historia se encuentra en la obra de Snorri Sturluson, Óláfs saga helga,[6]​ y Ásbjarnar þáttr Selsbana.