Se licenció en Derecho y posteriormente en economía en la Universidad de Deusto.

También formó parte de la Asamblea de Parlamentarios Canarios Preautonómicos y del Cabildo Insular de Tenerife.

Después fue elegido diputado en las elecciones al Parlamento Europeo de 1987 y 1989.

En 1991 sufrió un duro golpe al morir en un accidente de automóvil su hijo José Rafael Escuder Martín, campeón mundial de vela clase vaurien.

Murió de un ataque al corazón cuando iba a una sesión del Parlamento Europeo.En su honor, desde 1994 la Cámara de Comercio de Tenerife otorga el Premio Arturo Escuder Croft.