La articulación esternoclavicular, esternocostoclavicular o esternocondrocostoclavicular pone en contacto al esternón y al primer cartílago costal por un lado, con la clavícula por el otro.
Las superficies están cubiertas por cartílago hialino las cuales son: La cápsula articular, es muy fibrosa y se inserta alrededor de las superficies articulares, juntando los huesos entre sí.
Los ligamentos son: Por otro lado consta de un menisco articular grueso y compacto que divide la articulación en dos partes e impide el movimiento medial de la clavícula.
El menisco está compuesto de dos partes: Debido a la presencia del disco articular, la cavidad articular se encuentra dividida en dos partes: cavidad sinovial clavicular y cavidad sinovial esternal, siendo la primera algo más amplia que la segunda.
Pero es más probable que, la esternoclavicular produzca una rotación conjunta en el curso de la rotación alrededor de dos ejes.