El arte rupestre del Teneré, si nos ceñimos estrictamente al desierto de Teneré, es muy escaso, ya que se trata de una amplia llanura que ocupa en su mayor parte el lecho de lo que anteriormente fue el extremo norte del lago Chad, está cubierto en parte de arena y hay pocos abrigos rocosos.
Sin embargo, en sus límites, en Tassili n'Ajjer, en Ahaggar, Fezzan, Tibesti, Bourkou y Ennedi, y en las montañas de Air y sus nueve macizos montañosos, entre los que destaca Adrar Bous, que se encuentran en pleno desierto, se encuentran obras de arte muy destacables.
En el año 2000 se descubrió en pleno Teneré el sitio arqueológico de Gobero, el cementerio más antiguo encontrado relacionado con un poblamiento en el corazón del Sahara, del 8000 a. C., pero probablemente el lugar que posee las obras de arte rupestre más antiguas sea Dabous, descubierto en 1997.
Anteriormente, en los años setenta, como fruto de las exploraciones arqueológicas realizadas en las regiones de Termit y Agadem-Dibella, se descubrieron tres sitios con grabados y uno con pinturas en el interior del Teneré.