[1]​ El desarrollo del sistema comenzó en 1986 y ha continuado desde entonces, generando algunas críticas.

El sistema es transportable y se puede trasladar a otros lugares preparados.

Después de la construcción y prueba del demostrador de tecnología Arrow 1, la producción y la implementación comenzaron con la versión Arrow 2 del misil.

La primera batería del Arrow estuvo en pleno funcionamiento en octubre de 2000.

Se eligió sobre el sistema de defensa AB-10 de Rafael Advanced Defense Systems, ya que el Arrow se consideró un concepto más completo y con mayor alcance.