Arrojadoa flava es una especie de cactus que crece individualmente (solitario) y tiene el tallo desde esférico a cilíndrico.
Es muy parecido al de Arrojadoa bahiensis, aunque en este caso no suele presentar ramificación, cosa que A. bahiensis sí que presenta ramificación desde la base.
Las areolas son redondas y se cubren inicialmente con una lana de color crema, la cual desaparece al cabo del tiempo.
Presentan espinas finas, en forma de aguja, algo flexibles y de color amarillento o grisáceo.
Fue descrita por los botánicos Diego Rafael Gonzaga y Mathias Erich Engels y publicado por primera vez en la revista científica Phytotaxa 597: 74 en el año 2023.