Junto con Rafael Romero, Lloyd Murad y Hortencio Fucil, integró la posta 4 x 100 venezolana que clasificó a las finales de los Juegos Olímpicos de Tokio 1964, ubicándose como la sexta mejor del mundo.
Individualmente participó en dos olimpiadas, Tokio 1964 y México 1968, figurando como semifinalista en las pruebas de 100 y 200 metros planos en la primera de ellas.
Fue doble campeón Suramericano en 1961(Perú) y 1963 (Colombia),[2] mismo año en el que batiría la marca panamericana de los 100 metros planos con un crono de 10,2 segundos, hazaña lograda en los Juegos Panamericanos de São Paulo 1963, Brasil, donde obtuvo tres medallas.
El Foto finish definió que el venezolano Rafael Romero se quedara con el oro; el norteamericano Ollan Cassell, con la plata; y Arquímedes Herrera, con el bronce.
En 1964 igualó el récord mundial de 200 metros planos al correrlos en 20,5 segundos.