Arnuldo nació en el Brabante flamenco, hijo del caballero Fulbert.

Pasó los tres primeros años como eremita y después fue nombrado abad en contra de su voluntad, pues se consideraba indigno del cargo, e incluso huyó del monasterio; según la leyenda, un lobo le obligó a volver.

Ordenado sacerdote, hacia el 1080, fue obispo de Soissons, honor que también pretendió rehusar.

Se retiró a un monasterio cuando otro obispo ocupó la sede, y fundó la abadía de Sint-Peter en Oudenburg.

En ella comenzó a fermentar cerveza, bebida esencial en la zona en aquel tiempo, y animó a los campesinos a beber como "don de salud", ya que introdujo al proceso de fabricación el agua hervida, evitando así la transmisión de enfermedades.