San Arnoldo Janssen (en alemán: Arnold Janßen) (Goch, 5 de noviembre de 1837-Steyl, 15 de enero de 1909) fue un presbítero católico alemán mayormente conocido por ser el fundador de la Congregación del Verbo Divino, (Misioneros del Verbo Divino), cuyos miembros son llamados verbitas y SVD (del nombre en latín: Societas Verbi Divini), y dos congregaciones de mujeres: las Siervas del Espíritu Santo y las Siervas del Espíritu Santo de Adoración Perpetua.

En 1873 renunció a su cargo docente y fundó un pequeña revista mensual, El Pequeño Mensajero del Corazón de Jesús, que ofrecía noticias misionales y animaba a los católicos de lengua alemana a hacer más por las misiones.

[2]​ Una de las primeras medidas que tomó Janssen fue crear una imprenta para editar publicaciones destinadas a fomentar el interés por las misiones; considerado como “el animador misional” en los países de habla alemana, su revista mensual para las familias Stadt Gottes (Ciudad de Dios, que alcanzó una tirada de 200.000 ejemplares) y el St.

[3]​ El 19 de octubre de 1975, Arnoldo Janssen fue beatificado por el papa Pablo VI, junto al primer misionero enviado a China, el padre Freinademetz.

En 2003, Juan Pablo II declara a Janssen y Freinademetz como santos de la Iglesia católica.