[a] A la muerte de su padre, le sucedió como conde de Urgel, gobernando este condado entre 1065 y 1092.
El vacío de poder fue aprovechado por los nobles urgelenses para ocupar grandes dominios.
No fue hasta el 1075 cuando Armengol IV consiguió imponerse a la nobleza.
Colaboró con Pedro I de Aragón y se rehízo económicamente gracias a las parias recibidas de Lleida y Fraga.
Reconquistó en 1076 la cuenca del Sió con las villas de Agramunt y de Almenar; la zona de Linyola y Bellcaire en 1091, así como Calasanz y Gerb como paso previo a la toma de Balaguer.