[2][3] Se estima que el arco se formó en la época del Jurásico tardío durante la orogenia del Yuruá aproximadamente al mismo tiempo que se formó el arco del Jutaí.[3] Su desarrollo tuvo un impacto posterior en la formación del arco de Iquitos, aproximadamente 100 km al este, en el Mioceno.[4] El arco toma nombre del río Envira en Brasil.Según los geólogos Souza de Oliveira y Vidotti el pliegue de la estructura es demasiado amplio para ser considerado un arco, por tanto según estos autores se le debe llamar alto del Envira (en inglés: Envira High) al ser únicamente un alto de basamento.[4] El arco del Envira tiene a cada lado un depocentro de sedimentos los cuales han sido importantes objetos de exploración petrolífera.
Mapa de los principales arcos geológicos en la Amazonia
