Arauco domado es un poema épico publicado por Pedro de Oña en 1596 que describe la lucha del pueblo mapuche (llamado «arauco» por los españoles de la época) y las huestes hispanas.
Su visión es diametralmente opuesta a la idealización del indígena hecha por Ercilla.
Conviene recordar que Ercilla fue un soldado español condenado a muerte por García Hurtado de Mendoza y, a pesar de haber sido indultado por este, su desquite como poeta fue, al escribir el poema La Araucana, ni siquiera mencionar el aporte de Hurtado de Mendoza y nombrarlo como un «mozo capitán acelerado».
Otro aspecto del poema es la visión eurocéntrica de Oña quien, a pesar de haber nacido en «Indias» y en el propio Chile, describe un paisaje, fauna y vegetación netamente europeos.
Como era común en la literatura de su época, tiene muchos latinismos y alusiones a la mitología grecorromana.